Els inicis de l’AEG Flos i Calcat es remunten fins a l’any 1953, concretament al mes d’octubre d’aquell any es va crear un Agrupament Escolta format per a nois, anomenat “Santa Maria”, en honor a la parròquia de la vila. Tal i com explica un dels membres més antics i amb més pes dins l’agrupament, Josep Badosa: “comença l’any 1953, quan Mn. Josep Mª Tor i un grup de joves d’Acció Catòlica, encapçalats per en Josep Mª Maimí, decideixen acollir-se a aquest mètode (escoltisme), junt amb altres grups del Bisbat de Girona, per tal de revitalitzar la labor que estaven fent amb el jovent, dins l’A.C. d’aquells moment”. Gairebé paral·lelament a aquests fets, també es va crear un Agrupament d’Escoltes de noies a la vila, amb totes les dificultats afegides pel fet de ser noies.
En els dos agrupaments es treballa el mètode escolta, fan formacions i arriben a organitzar torbades conjuntament, sempre tenint en compte el context social i històric dels anys 50 i 60. És a l’any 1975 que decideixen unir-se els dos agrupaments que existeixen a la vila, el de nois “Santa Maria”, i el de noies, llavors “Rosella”. A partir d’aquí i molt encertadament surt l’AEG Flos i Calcat, fent honor amb el seu nom al gran pedagog arenyenc Francesc Flos i Calcat.